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液压驱动系统运动平稳，且负载能力大，对于重载搬运和零件加工的机器人，全自动锁螺丝机，采用液压驱动比较合理。但液压驱动存在管道复杂、清洁困难等缺点，因此限制了它在装配作业中的应用。无论电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都采用气动形式。气压驱动机器人结构简单、动作迅速、价格低廉，但由于空气具有可压缩性，其工作速度的稳定性较差。但是，空气的可压缩性可使手爪在抓取或卡紧物体时的顺应性提高，受力过大而造成被抓物体或手爪本身的破坏。气压系统的压力一般为0.7 MPa，临沂自动锁螺丝，因而抓取力小，只有几十牛到几百牛大小。 [2]

感知系统感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部状态传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，自动锁螺丝机价格，如距离、接近程度和接触情况等，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器可使机器人以灵活的方式对它所处的环境做出反应，赋予机器人一定的智能。该部分的作用相当于人的五官。 [2]

机器人是集合机电一体的高科技产品，能够模仿人类的动作，是当今社会中工业生产的主要力量。工业机器人由多个部件组成，可以说机器人的生产带动了多个行业的发展，但是随着技术的发展，工业机器人市场发生了不少的变化，一起来了解机器人系统集成的未来趋势。

工业机器人的业务主要有两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分保证了工业机器人的可靠运动;另一块是机器人在实际应用中针对现场的集成开发，包括工装夹具、现场使用的焊***、喷***等，完整的一个系统的调试开发，就是机器人系统集成。

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