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未来中国协作机器人行业发展趋势分析

近年来，相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。协作机器人的发展趋势有以下几点：

1、产品设计多样化、个性化；

2、模块化设计提供新思路；

3、市场定位逐渐清晰。

机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机械系统工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，3D机器视觉报价，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，3D机器视觉机质量，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆***、焊***等作业工具。工业机器人机械系统的作用相当于人的身体(如、手、臂和腿等)。 [2]

“协作机器人”

这个术语是用来表示一组无人看守、易于集成的机器人，这些机器人通常执行重复或不安全的任务，而人力则在上下游执行更有价值的手动任务。就前期成本而言，大多数合作机器人比传统的工业机器人更便宜。这些低成本为小型企业提供了机器人的可访问性，这本身就是值得庆祝的事情。然而，这并不意味着所有的小公司都需要选择cobot来实现自动化。这些低成本为小型企业提供了机器人的可访问性，这本身就是值得庆祝的事情。然而，这并不意味着所有小企业都需要选择cobot登上自动化列车。另一种选择是工业机器人。想想SCARA，6轴或笛卡尔模型。这些是具有高有效载荷的重型机器人，可以应对危险，重复和重型应用。这些机器人通常用于许多不同行业的零件装配，取放和码垛 - 它们已经存在了数十年。虽然工业机器人通常预先花费更多，但它们在速度和有效载荷方面提供完全不同的性能水平。 协作机器人遵循安全标准，简而言之，3D机器视觉怎么样，cobot承载的重量越多，无锡3D机器视觉，它应该移动得越慢。此外，定价结构正在发生变化，这意味着工业机器人现在成为小型企业的可行选择。公司专注于降低成本，但他们通过观察投资回报率（ROI）证明了更高的价格标签。

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